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kevinwoodrobot发布SO-101机械臂学习教程

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AI 综述

kevinwoodrobot 发布了一套基于低成本 SO-101 机械臂的 Physical AI 端到端教程,目标是让机械臂自主寻找袜子、抓取并放入收纳箱。教程覆盖采集机器人数据、训练 AI 模型和部署到硬件的完整流程,并分享图像损坏、策略无法运行等问题的解决经验,为低成本入门具身智能和模仿学习提供操作参考。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

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11月6日
  1. AGI Hunt
    低成本 SO-101 机械臂 Physical AI 端到端教程

    kevinwoodrobot 发布了一套使用低成本 SO-101 机械臂套件的 Physical AI 教程,目标是让机械臂自主寻找袜子、抓取并放入收纳箱。内容覆盖采集机器人数据、训练 AI 模型、部署到硬件的完整 robot learning pipeline,并分享图像损坏、policy 不工作等问题的解决经验。

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