顶尖机器人数据公司为何必须从事后训练与评测

顶尖机器人数据公司若不能利用自有数据训练和评测机器人策略，就难以摆脱普通数据供应商的定位。MidcenturyAI 在相同采样量、匹配任务与环境条件下，使用第一人称数据后训练 Physical Intelligence 的 π0.5，在 LIBERO-10 上超过 Apple 的 EgoDex 数据集。实验显示，视角多样性和更丰富的动作监督可缓解机器人学习对固定相机位置的依赖。