清华大学赵明国团队将感知融入机器人运动控制，机器人追踪误差降低 46%

清华大学赵明国团队在 Science Robotics 发表研究，将感知直接融合进机器人运动控制，使机器人追踪误差降低 46%。模型以 25Hz 输出球体检测与地标信息，经 BEV 投影和里程计定位，驱动 50Hz 策略网络直接输出动作；仿真训练的机器人无需重新训练即可适应真实场地地形与光照变化。