清华团队融合机器人感知与运动控制

清华大学赵明国团队在《Science Robotics》发表研究，将球体和地标感知直接接入机器人运动控制，使追踪误差降低46%。模型以25Hz输出检测信息，经鸟瞰图投影和里程计定位后，驱动50Hz策略网络直接输出动作；仿真训练的机器人无需重新训练，即可适应真实场地的地形与光照变化。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。