北大等发布 PyRUA-REAL：真实世界机器人递归自我改进研究

北京大学、众擎机器人（EngineAI）与新加坡国立大学发布论文 PyRUA-REAL，研究真实世界中的具身递归自我改进。GPT-6-Astra 等模型驱动的编码智能体将空间推理与机器人行为连接，并将交互经验沉淀为持久记忆和可复用技能。该系统在真实世界任务与基准任务上均取得较高成功率。