PyRUA-REAL推进真实世界机器人自我改进

北京大学、众擎机器人（EngineAI）与新加坡国立大学发表论文 PyRUA-REAL，提出让机器人在真实世界交互中递归改进自身的方法。论文称，GPT-6-Astra 等模型驱动的编码智能体将空间推理与机器人行为连接，并把交互经验沉淀为持久记忆和可复用技能。 该系统在真实世界任务和基准任务上均取得较高成功率，显示具身递归自我改进不只停留在仿真环境；但报道未披露具体任务范围、成功率数值及适用限制。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。