Autoware 开源 autowareoff-roadsim 越野自动驾驶仿真器

Autoware 基金会开源基于 NVIDIA Isaac Sim 并集成 ROS 2 Humble 的 autowareoff-roadsim，面向 Autoware 与 RoboRacer 越野赛车训练。该框架提供 1/5 比例 RoboRacer-Max 车辆模型、3D LiDAR、RGB 相机、GNSS、IMU、里程计及非平面 pumptrack 环境，采用 Apache-2.0 协议。