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Autoware 开源越野自动驾驶仿真器

1 篇报道1 个报道来源8 小时前更新

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AI 综述

Autoware 基金会开源基于 NVIDIA Isaac Sim、集成 ROS 2 Humble 的 autowareoff-roadsim，用于 Autoware 与 RoboRacer 越野赛车训练，并以 Apache-2.0 协议发布。 仿真器提供 1/5 比例 RoboRacer-Max 车辆模型，配置 3D LiDAR、RGB 相机、GNSS、IMU 和里程计，并内置非平面 pumptrack 环境。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

最新进展11月8日 08:06
Autoware 开源 autowareoff-roadsim 越野自动驾驶仿真器

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月8日
  1. AGI Hunt
    Autoware 开源 autowareoff-roadsim 越野自动驾驶仿真器

    Autoware 基金会开源基于 NVIDIA Isaac Sim 并集成 ROS 2 Humble 的 autowareoff-roadsim，面向 Autoware 与 RoboRacer 越野赛车训练。该框架提供 1/5 比例 RoboRacer-Max 车辆模型、3D LiDAR、RGB 相机、GNSS、IMU、里程计及非平面 pumptrack 环境，采用 Apache-2.0 协议。

本事件热度走势

可比范围当前
8
可比范围峰值
1011月8日 09:00
近 24 小时变化
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