REA 提出“大脑-小脑”异步机器人控制运行时，让运行策略不等大脑

REA（Routed Embodied Agent）提出一种统一异步运行时，将深思熟虑的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略协调执行。该方案遵循“任何运行中的策略都不等待大脑”的原则，在仿真与真实机器人任务上取得较高成功率，同时降低控制开销。