REA提出异步机器人控制运行时
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REA提出异步机器人控制运行时
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AI 综述
REA研究团队提出统一异步运行时，协调深思熟虑的System 2、具身路由System 1和反应式System 0策略，使运行中的策略不等待大脑即可继续执行。该方案已在仿真和真实机器人任务中取得较高成功率，并降低控制开销。
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最新进展11月2日 17:17
REA 提出“大脑-小脑”异步机器人控制运行时，让运行策略不等大脑报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- AGI HuntREA 提出“大脑-小脑”异步机器人控制运行时，让运行策略不等大脑
REA（Routed Embodied Agent）提出一种统一异步运行时，将深思熟虑的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略协调执行。该方案遵循“任何运行中的策略都不等待大脑”的原则，在仿真与真实机器人任务上取得较高成功率，同时降低控制开销。
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