AGI Hunt· k7agar·· 1 小时前AI 评分60
AIRoA 开源 YUBI-Real2Sim 双臂夹爪仿真器
开源 YUBI-Real2Sim：MuJoCo+3DGS 仿真评估 π0.5 双臂策略
AI 导读
AIRoA 团队开源 YUBI-Real2Sim，一款基于 MuJoCo 的双臂 YUBI 夹爪仿真器，可在 Franka FR3 机械臂上评估 OpenPI π0.5 等策略。项目使用 3D Gaussian Splatting 渲染房间背景，支持自定义任务与场景，代码以 Apache-2.0 协议在 GitHub 开放，项目主页为 research.airoa.io。
来源：AGI Hunt · agihunt.info