AIRoA开源YUBI-Real2Sim仿真器
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AIRoA开源YUBI-Real2Sim仿真器
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AI 综述
AIRoA团队开源了基于MuJoCo的YUBI-Real2Sim双臂夹爪仿真器，用于在Franka FR3机械臂上评估OpenPI π0.5等策略。仿真器使用3D Gaussian Splatting渲染房间背景，并支持自定义任务与场景。代码和仓库已在GitHub以Apache-2.0协议开放，项目主页为research.airoa.io。
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最新进展11月10日 20:46
AIRoA 开源 YUBI-Real2Sim 双臂夹爪仿真器报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- AGI HuntAIRoA 开源 YUBI-Real2Sim 双臂夹爪仿真器
AIRoA 团队开源 YUBI-Real2Sim，一款基于 MuJoCo 的双臂 YUBI 夹爪仿真器，可在 Franka FR3 机械臂上评估 OpenPI π0.5 等策略。项目使用 3D Gaussian Splatting 渲染房间背景，支持自定义任务与场景，代码以 Apache-2.0 协议在 GitHub 开放，项目主页为 research.airoa.io。
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