港大团队发布具身智能基准 Embodied Playground：用 410 个环境评测长程任务

港大团队联合 Sharpa、清华、斯坦福、MIT、UNC 等机构推出 Embodied Playground，面向基础模型智能体评测长程机器人任务中的推理与物理执行。该基准包含 410 个任务环境、100 个精选任务、5 套评估和 16 种任务类型，覆盖接触、摩擦、动作依赖、位姿跟踪及抓取放置等能力，EP-100 结果已公开。