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robonine 团队开源 STS32XX-Firmware，降低 SO-ARM 机械臂定位误差
魔改 Feetech 舵机固件，SO-ARM 机械臂误差从 35mm 降到 0-2mm
AI 导读
robonine 团队为 Feetech STS3215 舵机（GD32F130 主控）推出自定义开源固件 STS32XX-Firmware，降低 SO-ARM 机械臂定位误差。
来源：AGI Hunt · agihunt.info