robonine开源STS32XX机械臂舵机固件
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robonine开源STS32XX机械臂舵机固件
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AI 综述
robonine团队为采用GD32F130主控的Feetech STS3215舵机推出开源自定义固件STS32XX-Firmware，并将其开源到GitHub。团队称，实测中SO-101定位误差由约35毫米降至约10毫米，SO-102由约25毫米降至0—2毫米。 固件扩展模式支持本地规划平滑运动、可调PID、速度前馈和重力补偿，兼容SO-ARM100/101/102三代机械臂；legacy模式保留标准STS指令，仓库提供文档和快速上手指南。
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最新进展11月2日 07:41
robonine 团队开源 STS32XX-Firmware，降低 SO-ARM 机械臂定位误差报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- AGI Huntrobonine 团队开源 STS32XX-Firmware，降低 SO-ARM 机械臂定位误差
robonine 团队为 Feetech STS3215 舵机（GD32F130 主控）推出自定义开源固件 STS32XX-Firmware，降低 SO-ARM 机械臂定位误差。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。