Amazon FAR 团队以单一策略实现 66 种物体类人抓取

Amazon FAR Dex-Hands 团队提出“Pick Anything”，用单一策略对 66 种不同大小和形状的物体实现类人抓取，展示跨物体类别的泛化能力。系统仅依靠头部双目相机和 Sharpa Wave 灵巧手，训练使用视频加强化学习且无需遥操作数据，团队将在 CoRL 2026 现场演示。