Amazon团队提出Pick Anything通用抓取策略
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Amazon团队提出Pick Anything通用抓取策略
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AI 综述
Amazon FAR Dex-Hands团队提出“Pick Anything”，据Jitendra Malik介绍，团队用单一策略实现了对66种不同大小和形状物体的类人抓取，展示跨物体类别的泛化能力。系统仅使用头部双目相机进行视觉感知，配备Sharpa Wave灵巧手，训练采用视频加强化学习，不使用遥操作数据。团队计划在2026年11月9日至10日的CoRL 2026现场演示该系统。
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最新进展11月8日 09:44
Amazon FAR 团队以单一策略实现 66 种物体类人抓取报道时间线
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11月8日
- AGI HuntAmazon FAR 团队以单一策略实现 66 种物体类人抓取
Amazon FAR Dex-Hands 团队提出“Pick Anything”，用单一策略对 66 种不同大小和形状的物体实现类人抓取，展示跨物体类别的泛化能力。系统仅依靠头部双目相机和 Sharpa Wave 灵巧手，训练使用视频加强化学习且无需遥操作数据，团队将在 CoRL 2026 现场演示。
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