研究者微调 Physical Intelligence π0.5：纠错演示提升机器人可靠性

miki safr 团队在两个真实世界操作任务上微调 Physical Intelligence 的 π0.5 模型，结果显示恢复演示比单纯增加成功演示更能提升机器人策略可靠性。实验对比聚焦机器人出错后的恢复能力，展示了两类真实操作任务中的数据策略差异。