π0.5纠错微调实验结果公布

miki safr 团队在两个真实世界操作任务上微调 Physical Intelligence 的 π0.5 模型，对比了加入机器人出错后的恢复演示与单纯增加成功演示两种数据策略。结果显示，恢复演示比增加成功演示更能提升策略可靠性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。