小米开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，10万小时轨迹覆盖1700场景

小米发布开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，使用10万小时、覆盖1700多个家庭、商业、工业和户外场景的UMI轨迹进行预训练。模型随后以少量真机数据后训练对齐，训练中呈现数据与模型规模越大、动作误差越低的 scaling 现象。