小米开源机器人基础模型
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AI 综述
小米发布并开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1。模型先使用10万小时、覆盖1700多个家庭、商业、工业和户外场景的UMI轨迹进行预训练，再以少量真机数据后训练对齐；训练中呈现数据与模型规模越大、动作误差越低的扩展现象。
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最新进展11月3日 17:47
小米开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，10万小时轨迹覆盖1700场景报道时间线
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11月3日
- AGI Hunt小米开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，10万小时轨迹覆盖1700场景
小米发布开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，使用10万小时、覆盖1700多个家庭、商业、工业和户外场景的UMI轨迹进行预训练。模型随后以少量真机数据后训练对齐，训练中呈现数据与模型规模越大、动作误差越低的 scaling 现象。
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