MIT盲装配机器人：不用视觉与触觉，插销零样本上真机成功率73%

MIT Improbable AI Lab展示仅依靠关节位置、速度和自身动作历史完成精密装配的机器人策略，无需视觉、触觉及力传感器。策略完全在仿真中训练，插销插入零样本迁移至真机，在多种紧公差3D打印零件上达到约73%成功率，齿轮啮合与螺纹拧合也在仿真中近满分完成。