MIT实现无视觉触觉盲精密装配
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MIT实现无视觉触觉盲精密装配
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AI 综述
MIT Improbable AI Lab发表《Blind Precise Assembly》论文，展示机器人仅依靠关节位置、速度和自身动作历史完成精密装配；策略完全在仿真中训练，零样本迁移到真机后，在多种紧公差3D打印零件上的插销插入成功率约为73%。 该策略不使用视觉、触觉或力传感器。齿轮啮合和螺纹拧合任务在仿真中接近满分，但相关真机表现尚未在报道中说明。
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最新进展10月24日 03:44
MIT盲装配机器人：不用视觉与触觉，插销零样本上真机成功率73%报道时间线
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10月24日
- AGI HuntMIT盲装配机器人：不用视觉与触觉，插销零样本上真机成功率73%
MIT Improbable AI Lab展示仅依靠关节位置、速度和自身动作历史完成精密装配的机器人策略，无需视觉、触觉及力传感器。策略完全在仿真中训练，插销插入零样本迁移至真机，在多种紧公差3D打印零件上达到约73%成功率，齿轮啮合与螺纹拧合也在仿真中近满分完成。
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