小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手

小米披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证。团队设计了21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，并优化散热体系与全掌触觉，提升可靠性和可维护性。