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小米披露21自由度仿生灵巧手成果

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AI 综述

小米机器人团队披露21自由度仿生灵巧手技术探索成果:团队基于汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证,设计并采用混合驱动与腱绳张力控制方案,实现精准抓握力控制。 该方案还通过优化散热系统和全掌触觉,提升仿生灵巧手的可靠性与可维护性。

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报道时间线

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10月27日
  1. 36氪
    小米披露灵巧手最新技术探索成果:基于1827个工厂SOP验证,升级21自由度仿生灵巧手

    小米披露仿生灵巧手技术探索成果,基于汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证。团队设计了21自由度仿生灵巧手,采用混合驱动与腱绳张力控制方案,实现精准抓握力控,并优化散热体系与全掌触觉,提升可靠性和可维护性。

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