约翰霍普金斯大学与 MIT 开源机器人 3D 触觉皮肤 OpenTac

约翰霍普金斯大学与 MIT 团队发布并开源 OpenTac，一个可定制、可扩展、可迁移的机器人 3D 触觉感知生态系统。其核心是可量产的柔性 PCB 电阻式触觉皮肤，可解码法向力等触觉信息，并支持为任意机器人表面设计触觉感知。当前量产出货仍面临曲面和弯折表面的传感薄膜、保护涂层耐久性与可重复工艺瓶颈。