约翰霍普金斯发布OpenTac触觉皮肤
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约翰霍普金斯发布OpenTac触觉皮肤
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AI 综述
约翰霍普金斯大学团队发布OpenTac触觉传感器及预印本,提出一套可在机器人表面自动设计、定制和部署触觉皮肤的生态系统。OpenTac可测量法向压力并估计切向剪切力,还能组合多个局部剪切向量,估算twist等更高阶触觉量。
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最新进展10月22日 01:45
约翰霍普金斯大学发布 OpenTac:在任意机器人表面自动定制触觉皮肤报道时间线
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10月22日
- AGI Hunt约翰霍普金斯大学发布 OpenTac:在任意机器人表面自动定制触觉皮肤
约翰霍普金斯大学团队发布 OpenTac 触觉传感器与生态系统,支持在任意机器人表面自动设计、定制和部署触觉皮肤。OpenTac 除测量法向压力外,还能估计切向剪切力,并可组合多个局部剪切向量估算 twist 等更高阶量。
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