约翰霍普金斯大学发布 OpenTac：在任意机器人表面自动定制触觉皮肤

约翰霍普金斯大学团队发布 OpenTac 触觉传感器与生态系统，支持在任意机器人表面自动设计、定制和部署触觉皮肤。OpenTac 除测量法向压力外，还能估计切向剪切力，并可组合多个局部剪切向量估算 twist 等更高阶量。