GR00T 2 技术页解析：零样本成功率达 40%，人类演示可迁移至机器人

GR00T 2 项目页补充了世界-动作模型（WAM）的技术细节，可同时预测未来视频与机器人动作，并支持平行夹爪、灵巧手和人形机器人。X-Adapt 涌现支持将人类演示零样本迁移至机器人，50 个未见任务上的零样本成功率为 40%，每任务仅用 5 次演示、不到 3 分钟机器人数据即可获得提升，代码计划于 12 月开放。