GR00T 2公布世界动作模型与迁移实验
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GR00T 2公布世界动作模型与迁移实验
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AI 综述
GR00T 2项目页新增技术细节，称其世界-动作模型（WAM）可同时预测未来视频与机器人动作，并适配平行夹爪、灵巧手和人形机器人。 项目称，X-Adapt机制可将人类演示零样本迁移至机器人，在目标机器人未见的50项任务上成功率为40%；每项任务仅使用5次演示、不到3分钟机器人数据即可进一步提升。相关代码计划于12月开放。
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最新进展11月11日 00:07
GR00T 2 技术页解析：零样本成功率达 40%，人类演示可迁移至机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月11日
- AGI HuntGR00T 2 技术页解析：零样本成功率达 40%，人类演示可迁移至机器人
GR00T 2 项目页补充了世界-动作模型（WAM）的技术细节，可同时预测未来视频与机器人动作，并支持平行夹爪、灵巧手和人形机器人。X-Adapt 涌现支持将人类演示零样本迁移至机器人，50 个未见任务上的零样本成功率为 40%，每任务仅用 5 次演示、不到 3 分钟机器人数据即可获得提升，代码计划于 12 月开放。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。