Ai2 发布开源视觉语言规划器 Molmo2-4B-tb

Ai2 在 Hugging Face 发布面向机器人堆叠积木任务的 Molmo2-4B-tb，将视觉语言模型用作高层规划器。模型读取目标指令和相机画面，以约 2Hz 更新指点与底层动作输出，再交由运动规划器执行。