阿里达摩院发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率达 51.5%

阿里达摩院发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，将视觉规划、物理推理与机器人控制整合到单一模型中，并通过交错式视频-语言推理执行长程任务。Rynn-VP 总分比 Cosmos 3 Nano 高 9.75 分，扩展后 Rynn-GEU 平均提升 6.0 分；世界-动作扩展在 20 个 RoboCasa365 复合任务上的成功率为 51.5%，三个真机任务平均成功率为 46.7%。