阿里发布统一具身模型RynnUnify
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阿里发布统一具身模型RynnUnify
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AI 综述
阿里达摩院发布160亿参数统一具身模型RynnUnify，将视觉规划、物理推理和机器人控制整合到单一模型，并通过交错式视频—语言推理执行长程任务。 据阿里达摩院公布的结果，RynnUnify的Rynn-VP总分较Cosmos 3 Nano高9.75分；加入世界—动作扩展后，Rynn-GEU平均提升6分。其在RoboCasa365的20个复合任务上成功率为51.5%，在三个真机任务上的平均成功率为46.7%。
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最新进展10月26日 11:17
阿里达摩院发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率达 51.5%报道时间线
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10月26日
- AGI Hunt阿里达摩院发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率达 51.5%
阿里达摩院发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，将视觉规划、物理推理与机器人控制整合到单一模型中，并通过交错式视频-语言推理执行长程任务。Rynn-VP 总分比 Cosmos 3 Nano 高 9.75 分，扩展后 Rynn-GEU 平均提升 6.0 分；世界-动作扩展在 20 个 RoboCasa365 复合任务上的成功率为 51.5%，三个真机任务平均成功率为 46.7%。
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