PrimeBot Research 发布 PrimeSim 跨本体机器人世界模型模拟器

PrimeBot Research 联合东南大学、上海交大、北大等机构发布 PrimeSim，一款基于超过 20 万小时跨本体机器人演示数据训练的动作条件、多视角世界模型模拟器。PrimeSim 通过渐进式 midtraining、统一动作表征、视角感知注意力和分层记忆，支持一致的长期机器人仿真与策略优化。