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PrimeBot Research发布跨本体世界模型

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AI 综述

PrimeBot Research联合东南大学、上海交大、北京大学等机构发布PrimeSim,一款基于超过20万小时跨本体机器人演示数据训练的动作条件、多视角世界模型模拟器。 PrimeSim通过渐进式中期训练、统一动作表征、视角感知注意力和分层记忆,支持长期机器人仿真与策略优化。

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11月4日
  1. AGI Hunt
    PrimeBot Research 发布 PrimeSim 跨本体机器人世界模型模拟器

    PrimeBot Research 联合东南大学、上海交大、北大等机构发布 PrimeSim,一款基于超过 20 万小时跨本体机器人演示数据训练的动作条件、多视角世界模型模拟器。PrimeSim 通过渐进式 midtraining、统一动作表征、视角感知注意力和分层记忆,支持一致的长期机器人仿真与策略优化。

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