阿里达摩院发布跨本体世界模型 RynnWorld-Latent

阿里达摩院联合香港具身智能实验室、CUHK、Hupan Lab 发布跨本体视频世界模型 RynnWorld-Latent。模型以 RynnLAM 的 3D-grounded 潜动作为共享条件，在人类交互视频、机器人演示与仿真 rollout 上联合预训练，并在 23 个数据集约 5.535 亿帧上完成训练。其数字遥操作和潜动作合成两条数据生成路线均改善了真实机器人的策略成功率。