达摩院发布跨本体世界模型RynnWorld-Latent
热点事件持续更新
达摩院发布跨本体世界模型RynnWorld-Latent
1 篇报道1 个报道来源2 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
阿里达摩院联合香港具身智能实验室、CUHK和Hupan Lab发布跨本体视频世界模型RynnWorld-Latent，其数字遥操作和潜动作合成两种数据生成方式均提升了真实机器人的策略成功率。 模型以RynnLAM的3D-grounded潜动作为共享条件，在人类交互视频、机器人演示和仿真rollout上联合预训练，使用23个数据集约5.535亿帧；随后可通过后训练适配目标机器人。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月28日 14:17
阿里达摩院发布跨本体世界模型 RynnWorld-Latent报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- AGI Hunt阿里达摩院发布跨本体世界模型 RynnWorld-Latent
阿里达摩院联合香港具身智能实验室、CUHK、Hupan Lab 发布跨本体视频世界模型 RynnWorld-Latent。模型以 RynnLAM 的 3D-grounded 潜动作为共享条件，在人类交互视频、机器人演示与仿真 rollout 上联合预训练，并在 23 个数据集约 5.535 亿帧上完成训练。其数字遥操作和潜动作合成两条数据生成路线均改善了真实机器人的策略成功率。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。