NUS 等五校综述：物理 AI 的递归自我改进尚未分离出递归增益

NUS 等五校团队发表立场论文，将 RSI 引入机器人学习框架，梳理系统同时改进行为与“改进过程”的路径。现有研究多集中于操作领域，虽支持行为改进、后续学习收益与流程改进，但尚无研究分离出可归因于“递归”本身的增益。