BitRobot Network 发布 RoboCap LiDAR-100 第一视角激光雷达数据集

BitRobot Network 发布 RoboCap LiDAR-100，包含约 100 小时真实厨房与车间工作场景，是迄今最大的第一视角 QVGA LiDAR 数据集。数据由 RoboSense 激光雷达采集，并同步记录 RGB、QVGA 深度与 IMU 数据；原帖提出，LiDAR 可成为机器人通过观察人类工作进行学习的新数据模态。