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BitRobot发布RoboCap LiDAR-100数据集

1 篇报道1 个报道来源56 分钟前更新

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AI 综述

BitRobot Network 发布 RoboCap LiDAR-100 第一视角激光雷达数据集,收录约100小时真实厨房与车间工作场景;原帖称,其规模为同类第一视角QVGA LiDAR数据集之最。 数据由RoboSense激光雷达采集,并同步记录RGB图像、QVGA深度和IMU数据。发布方提出,LiDAR可作为机器人通过观察人类工作进行学习的新数据模态。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月10日
  1. AGI Hunt
    BitRobot Network 发布 RoboCap LiDAR-100 第一视角激光雷达数据集

    BitRobot Network 发布 RoboCap LiDAR-100,包含约 100 小时真实厨房与车间工作场景,是迄今最大的第一视角 QVGA LiDAR 数据集。数据由 RoboSense 激光雷达采集,并同步记录 RGB、QVGA 深度与 IMU 数据;原帖提出,LiDAR 可成为机器人通过观察人类工作进行学习的新数据模态。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。