OpenAI Astra 零样本机械臂抓取 19/20，对比 Fable 的 1/20

OpenAI 机器人模型 Astra 在机械臂夹爪抓取任务中以零样本方式完成 19/20，专用机器人模型 Fable 完成 1/20。研究者在零样本、不经仿真训练的设置下比较了两种模型的结果，并引发对 LLM 直接驱动机器人能力的讨论。