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OpenAI Astra零样本抓取达19/20

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先了解这件事

AI 综述

OpenAI 的机器人模型 Astra 在机械臂夹爪抓取任务中,以零样本方式成功完成 19/20 次;同一设置下,专用机器人模型 Fable 仅完成 1/20。研究者称,Astra 未经过仿真训练,这一对比引发了关于大语言模型直接驱动机器人能力的讨论。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月1日
  1. AGI Hunt
    OpenAI Astra 零样本机械臂抓取 19/20,对比 Fable 的 1/20

    OpenAI 机器人模型 Astra 在机械臂夹爪抓取任务中以零样本方式完成 19/20,专用机器人模型 Fable 完成 1/20。研究者在零样本、不经仿真训练的设置下比较了两种模型的结果,并引发对 LLM 直接驱动机器人能力的讨论。

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