PanoVine：配备 19 个相机的 6 米软体藤蔓机器人自主爬行

PanoVine 是 CoRL 2025 展示的首个自主藤蔓机器人系统，在 6 米长、7 自由度的软体机器人上分布 19 个摄像头。其全身视觉反馈用于训练端到端视觉运动策略，使机器人可自主穿越树枝、坡地、缝隙并绕过转弯和障碍物。