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CoRL展示可自主攀爬的软体藤蔓机器人

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AI 综述

PanoVine研究团队在CoRL 2025展示了一套自主藤蔓机器人系统:机器人长6米、具有7个自由度,全身布置19个相机,并以视觉反馈训练端到端视觉运动策略。实验中,PanoVine可自主穿越树枝、坡地和缝隙,绕过转弯及障碍物。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月10日
  1. AGI Hunt
    PanoVine:配备 19 个相机的 6 米软体藤蔓机器人自主爬行

    PanoVine 是 CoRL 2025 展示的首个自主藤蔓机器人系统,在 6 米长、7 自由度的软体机器人上分布 19 个摄像头。其全身视觉反馈用于训练端到端视觉运动策略,使机器人可自主穿越树枝、坡地、缝隙并绕过转弯和障碍物。

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