机器人研究者激辩盲策略路线下触觉传感的真实价值

机器人研究者 krishnamurthy 围绕“盲策略”路线连续发声，辨析“不需要力/触觉传感”与“用不上触觉”的差异。他指出，底层控制器实现常被忽视；经过良好系统辨识的阻抗控制器或某些刚度位置控制器，能够产生丰富的接触信息，影响盲策略发现和利用接触行为。