盲策略路线下触觉价值引发激辩
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盲策略路线下触觉价值引发激辩
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AI 综述
机器人研究者 krishnamurthy 表示，机器人即使不直接使用力或触觉传感，也不等于“用不上触觉”：经过良好系统辨识的阻抗控制器或某些刚度位置控制器，能够在运行中产生丰富的接触信息，影响盲策略发现和利用接触行为。
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最新进展11月1日 08:17
机器人研究者激辩盲策略路线下触觉传感的真实价值报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月1日
- AGI Hunt机器人研究者激辩盲策略路线下触觉传感的真实价值
机器人研究者 krishnamurthy 围绕“盲策略”路线连续发声，辨析“不需要力/触觉传感”与“用不上触觉”的差异。他指出，底层控制器实现常被忽视；经过良好系统辨识的阻抗控制器或某些刚度位置控制器，能够产生丰富的接触信息，影响盲策略发现和利用接触行为。
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