CoRL2026 论文 RAX：零遥操作示范，以在线探索让机器人学会 0.1mm 插入

杜一伦团队的 RAX 论文将在 CoRL2026 展示以在线探索扩展机器人智能体能力，在零遥操作示范下学会 0.1mm 插入。coding agent 直接连接机器人感知与控制 API，根据反馈生成感知、规划与执行程序；模型保持冻结，并通过扩大探索规模持续改进程序、积累可复用技能。