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RAX以在线探索学习0.1毫米插入

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AI 综述

杜一伦团队公布机器人系统RAX及CoRL 2026后期突破结果论文预展:系统无需遥操作示范,让编程智能体连接机器人感知与控制API,并根据反馈自主生成感知、规划和执行程序,最终学会精度达0.1毫米的插入。 该方法保持底层模型冻结,通过扩大在线探索规模持续改进程序并积累可复用技能;相关成果将在CoRL 2026展示。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月8日
  1. AGI Hunt
    CoRL2026 论文 RAX:零遥操作示范,以在线探索让机器人学会 0.1mm 插入

    杜一伦团队的 RAX 论文将在 CoRL2026 展示以在线探索扩展机器人智能体能力,在零遥操作示范下学会 0.1mm 插入。coding agent 直接连接机器人感知与控制 API,根据反馈生成感知、规划与执行程序;模型保持冻结,并通过扩大探索规模持续改进程序、积累可复用技能。

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