力反馈数据采集接口 FOMI 开源发布，π0.5 微调后成功率达 78.4%

团队开源发布力反馈数据采集接口 FOMI，用于采集接触密集型操作示教数据，操作者无需力传感器或电机即可感知夹爪接触。相同时间内，FOMI产出的成功演示比 UMI 多 29%，比 GELLO 遥操作多 18%。使用每任务约 1 小时的 FOMI 数据微调 π0.5 后，其在四个接触密集型任务上的平均成功率达到 78.4%。