FOMI开源发布并提升机器人示教数据质量
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FOMI开源发布并提升机器人示教数据质量
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AI 综述
FOMI 团队开源发布力反馈操作示教数据采集接口 FOMI。操作者无需力传感器或电机，即可通过夹爪感知接触；团队称，同等时间采集的示教中，FOMI 的成功演示比 UMI 多29%，比GELLO遥操作多18%。 使用每项任务约1小时的FOMI数据微调π0.5后，该模型在四项接触密集型任务上的平均成功率达到78.4%。
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最新进展10月26日 10:10
力反馈数据采集接口 FOMI 开源发布，π0.5 微调后成功率达 78.4%报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- AGI Hunt力反馈数据采集接口 FOMI 开源发布，π0.5 微调后成功率达 78.4%
团队开源发布力反馈数据采集接口 FOMI，用于采集接触密集型操作示教数据，操作者无需力传感器或电机即可感知夹爪接触。相同时间内，FOMI产出的成功演示比 UMI 多 29%，比 GELLO 遥操作多 18%。使用每任务约 1 小时的 FOMI 数据微调 π0.5 后，其在四个接触密集型任务上的平均成功率达到 78.4%。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。